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窦建德驻兵成皋东原。筑临时行宫在板渚。一面派人报王世充，一面派人给唐营送信。
窦建德还在盼着李大师返回报告出使唐营情况，哪知唐朝秦王李世民，已领着3500精锐骑兵，经过北邙、过河阳，直接奔武牢来了。
621年三月二十五日，李世民率军进驻武牢。
三月二十六日，李世民带五百精锐黑甲铁骑兵出武牢，到城东二十多里处，观察窦建德营地。
沿路吩咐留下随行的骑兵,让李世绩、程咬金，秦琼分别统领，埋伏在路旁。
李世民只带三名骑兵将士和他一起前去。
李世民对身边尉迟敬德说：
“我拿着弓箭，你手握步槊长枪跟着我，就是来一百万人又能拿我们怎么样？”
他又说：
“敌人看见我就返回，才是保命上策。”
窦建德苦苦等待，不见出使李世民军营的李大师返回，派侦察骑兵队出营探察了望。
在离窦建德营地三里路的地方，李世民一行铁骑四人和窦建德的侦察骑兵队相遇。
窦建德侦察骑兵队只见迎面来了这四人：
领头的那个人手持特别粗壮巨大的长弓，随后的那人手执长杆枪槊。
他俩身后两名铁骑也魁梧威猛，黑色铁甲寒光闪闪。
铁骑四人威风凛凛，策马前来。
窦建德侦察骑兵队认为是遭遇唐军侦察巡逻兵了。
正要开口查问，忽听一声大喝：
“我是秦王！”
话音未落，箭羽已到。一位窦军将领被射死落马。
窦军骑兵众兵士一看，慌忙逃回军营。
随从李世民的两名骑兵请示李世民：
“敌人骑兵回营报信求援了，马上就会有大队兵马出来攻击我们，不如咱们快返回！”
果然，窦建德侦察骑兵队回了军营报警，窦建德兵营如临大敌。
窦军匆忙出动骑兵五六千人出来迎击。跟随李世民的两个骑兵吓得六神无主。
李世民说：“你俩只管先走，我自己和敬德断后。”
于是李世民和尉迟敬德故意勒住马缰绳驻足等待。等敌人骑兵追近了，李世民就拉弓射箭。
每射一箭就射死一个人。敌人骑兵惧怕就停止追赶。
停了一会敌兵又重新追赶，几次三番，每次追赶就有几个人被射死。
李世民先后射杀近十人，尉迟敬德也舞长槊前迎，刺杀敌人骑兵十几个人。
敌人骑兵不敢再进逼，李世民就装作害怕了，故意骑着马来来回回兜圈子引诱他们。
敌军不知是计，终于鼓足勇气一路追来，追出来一里多路。
李世绩的伏兵突然杀出，斩杀敌首三百多级，擒住窦建德将领殷秋、石瓒。
李世民命令收兵回营。唐军得胜返回武牢，剩余敌兵逃了回去。
于是李世民写信给窦建德：
“赵、魏地区，历来为我大唐所有，现在被你侵占掠夺。
只因为李神通被俘受到你的礼遇厚待，同安公主被你平安送回，所以彼此真诚相待，放弃旧的怨仇。
王世充最近和你修复友好，他这人反复无常，卑鄙狠毒。
现在王世充灭亡就在眼前，他却拿花言巧语糊弄你。
你于是率十几万大军，来听他调遣摆布。
你一日千金的军费，白白为别人消耗，这实在不是高明之举。
如今我和你的前锋部队相遇，我故意和他们交手试探，发现他们根本没有战力，简直不堪一击。
你的军队能力就这个样子，怎么可能和我打胜仗呢？
你和王世充至今还没能相见，你不心中有愧吗？
我所以稍挫你的锐气，是希望你听从善意劝告。
如果你不听，恐怕今后悔莫及。”
写完书信，派人送往窦建德处，窦建德看了信也不回复。
从那两军相持，停留了一个多月。
以后多次发生交战，窦建德没有占到便宜，反而丢失许多人马。
打了几仗不能取胜，窦建德将士们都不想打了，一心想回家乡。
李世民又派王君廓率领一千多轻骑截击抢夺了窦建德运粮队，再次打败窦军，并抓住了窦建德大将张青特。
窦建德这才开始有些害怕起来。十几万人，徒劳无功，每天的耗费实在惊人。
下属凌敬对窦建德说：
“唐兵现在占据虎牢（武牢），堵在那里，我们前进不动。
我们徒然天天消耗军费，这样下去不行啊。
大王您不如出动全部兵力渡过黄河，攻取怀州河阳，派兵守卫。
我军擂响战鼓，竖起战旗，翻越太行山，进入上党，略地汾州、晋州，奔赴蒲津。
我们占据黄河东岸可以窥视关西，伺机占领关中。”
窦建德说：
“我如果取河东地区，洛阳这边王世充不就完蛋了吗？”
凌敬说：
“按我说的，有三样好处：
一是唐兵都在洛阳，我军去占河东是进入无兵之境，取胜万无一失。
二是开拓扩大领土，招收兵马，国势更强。
三是关中的大唐见我们大兵邻近就吓慌了，唐军必回救关中，洛阳之围自解。
失此机会，旷日持久，洛阳必亡，我军也必陷入困境。”
窦建德想了好久，说：“你说的也对。”
窦建德正准备按凌敬的建议行事，但是王世充不断派人来告急求援。
王琬、长孙安世一到窦建德帐前，就拜倒在地上哭泣不止，哀求速往救援。
窦建德被王琬、长孙安世催得忐忑不安，只好应允进兵。
见窦建德允诺出兵，王琬、长孙安世方才止住了哭声，他俩平时就留住在建德营内，一日催三次。
并且他俩暗中用金银玉帛收买窦建德手下将领，托他们敦促窦建德。
窦建德手下诸将都先后进入窦建德帅帐劝说：
“凌敬是个书生，哪里懂得打仗的事？
他的话怎么能听呢？
大王应该急速进兵，不能再迟疑。”
窦建德于是下令进攻武牢。
凌敬赶忙入帐劝说：
“大王为何不采纳我的计策？”
窦建德说：
“所有大将都主张进兵。现在大家士气很高。
这是上天在帮助我，趁此机会决战，必定大胜。
不能按照你的意见办了。”
凌敬说：
“不采用我的主意，大王以后会后悔无极！”
窦建德听了很生气，命令侍卫把他架了出去。
窦建德的妻子，也随军队到这里。
窦建德回到住处，妻子曹淑贞上前迎接，见窦建德一脸怒气便问缘由。
窦建德几句话说明了生气原因。
曹淑贞说：
“凌敬的话太好了，不能不听从。
如果大王乘虚入河东，大军入无唐兵之境，不用担心攻不下来。
若联合突厥，西进关中，唐兵必定撤兵回救，洛阳之围自解。
如果在这里长期驻扎屯留，劳师费财，什么时候能成功？
十几万人远征，每天的费用庞大，望大王详察！”
窦建德说：
“这些事，不是妇女所能知道的。
我是为了救王世充而来，王世充情势危急，我扔下王世充不管，那样将士们都认为我胆小怕敌人了。
我决定马上攻打唐军！”