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，二曰背射，三曰盘马射，四曰射亲，五曰野战，六曰轮弄。宋军马军注重骑射，但是随着国家承平日久，武备废弛，大宋骑兵驰走挽弓不过五、六斗，每教射， 皆望空发箭，马前一、二十步即已堕地。
而且马军训练与实战脱节，狄青就曾经上书讨论过此事：今之试武艺弓弩，惟务斗力多而不求所射疏密，其左右斫骔、腰射、脑射、一绰筈子放数箭之类，乃是军中之戏；又马枪止试左右盘弄，而不较所刺中否，皆非实艺。而使臣军 员缘此例得拔用，故诸军亦循守常法而无所更，以此临阵对寇，罕能取胜。
宋朝骑兵的主要兵器是弓箭和枪刀，并且使用弓箭者占了绝大多数。诸处马军， 毎一都枪手、旗头共十三人，其八十余人并系弓箭手，在训练中也是马军一分习枪、刀，余习弓。也就是说，百分之八十以上的骑兵都是使用弓箭。因而，在骑兵的训练中，也往往依据骑兵射箭的武技作为评判和选拔骑兵的标准，但是这些骑兵弓箭手并不兼习其它兵器，在短兵相接时往往束手被害。
说白了，骑射本就是少数民族的专长，宋军就算是刻苦训练，尚且不能与之抗衡，还不要说在马匹、训练都不如人的情况下，和少数民族的骑兵拼骑射，纯纯脑子有坑。
故而从种谔开始，陕西宋军已经开始改变战法了，白梃兵就是最重要的成果。所谓白梃兵，并非使用木棒作为兵器，而是使用双钩枪、单钩枪和环子枪等长兵马上近战，至于骑射，反而是次要的，白梃兵在马上主要使用弩而非弓箭。
白梃兵的战法是，专习铁骑，摧锋破敌之艺，习全副执带，出入短椿神臂弓，长柄膊刀， 马射穿甲，施用棍棒，每战当先破贼。
说白了就是利用宋军在甲胄上的优势，与少数民族的轻骑近战，这样才能以己之长，克敌之短。这些白梃兵不但有着宋军中最好的熙河青唐战马，装备也是最为精良的。
除了长枪、刀和神臂弩外，白梃兵还装备旁牌，旁牌为正圆形，固定在骑兵的左臂上，既不影响射击格斗，又可以左臂击之，以扞飞矢。宋军还针对骑兵马上作战的特点开发了专门的骑兵甲胄和马甲。
骑兵的甲胄以短小坚固为特点，相对短小简便的盔甲便于骑兵在骑射运动中击杀格斗。具体有四点不同之处：首先，骑兵盔甲腰圈长度为四吊，这是因为步兵以直身起立为多，而骑兵在马上需要经常蹲坐低控，若与步兵相同， 则上柱两腋而不容低昂，下擦双胯而不堪转动，不便于行动；
其次，骑兵盔甲左掩，这是因为步兵只需要步行，而骑兵需要缓急上马，右掩则搐定左足而跨蹬不及， 左掩便于骑兵上下马。再次，骑兵盔甲的甲裙要比步兵短，只需过膝三寸。这是由于骑兵需要在马上曲膝蹲坐，过长就不免羁绊。最后，骑兵的吊腿可以与盔甲 分开。在骑兵遇敌时可以挂上吊腿，而用避矢石，战斗结束后则解入搭袋，而免被牵制。由此可以看，骑兵的盔甲比步兵更加短小简便，便于骑兵运动和骑射。
同时为白梃兵的战马配置马甲，以防箭矢。宋朝骑兵战马的马甲分为面帘、搭后、鸡项、荡胸、马身甲等部分，都属皮甲，既保障有一定的防护力，又比铁甲更加轻便。