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崇祯十一年二月下旬，由五百多艘卡拉克大帆船、盖伦船和加莱塞战船组成的庞大船队，驶抵西班牙殖民地马尼拉。
这支庞大的船队由西班牙、葡萄牙、英国、荷兰和耶稣会五方组成，除了他们的一万两千士卒，还有各殖民地奴隶船工四万多人，他们名义上是应日本天皇之邀来帮助日本抵抗侵略者、惩罚杀死神父教士的锐勇军，实际上，五方在墨西哥出发时，已经就瓜分日本达成了一致协议。
本来依据耶稣会和英国两方的意见，船队直接驶向日本，但西、葡、荷三方的意见是，联合舰队对于远东地区并不熟悉，应当先到马尼拉，召集澳门的葡萄牙人，和台湾南部的荷兰人，与马尼拉的西班牙人一起，商议如何攻击大明的锐勇军强盗。
虽然耶稣会的领袖坎贝拉被推举为联合舰队总指挥，但三比二通过，他和英国海军少将詹姆斯不得不让船队驶向马尼拉，事实上，他们也觉得其他三方说的有道理，他们确实对日本和中国强盗们的情况不了解，而三国在东南亚都已经殖民多少年了。
西、葡、荷三方当然有自己的打算。
随着新航路开辟的成功，葡萄牙和西班牙开始进行殖民扩张和掠夺。葡萄牙王室殖民扩张的重点在亚、非，1557年，葡萄牙殖民者占领了中国的澳门。在美洲，1500年，葡萄牙船队到了巴西，宣布巴西为它的殖民地。
西班牙王室的殖民重点在美洲，到1550年，除巴西外的中、南美洲广大地区，都被划入西班牙殖民帝国版图，亚洲的菲律宾也沦为西班牙殖民地。
葡萄牙、西班牙为了争夺殖民地矛盾重重，几经协商，又经过教皇协调，两国签署了《托尔德西拉斯条约》，条约规定：西班牙和葡萄牙在佛得角以西2056公里或者西经48度到49度之间，从南极到北极划出一条分界线（即教皇子午线），线东属葡萄牙势力范围，线西属西班牙势力范围。
到16世纪中叶，第一次对世界的瓜分是在葡、西两国之间进行的。
16世纪下半叶，荷兰崛起，17世纪初，荷兰拥有一万五千艘商船，占到当时欧洲商船总吨位的四分之三，后世很多著名的城市，比如说美国的纽约、印尼的雅加达，就是因为被荷兰人占领，成了殖民据点才成了著名城市。
荷兰因此被称为海上马车夫，势力遍布全球，占据了全世界大多数海上交通要道，中国的台湾南部也被他们占领，还修建了热兰遮城。
在这期间，英国的海军力量也壮大起来，并同三国展开了争夺商业和殖民霸权的斗争。1588年，英国海军摧毁西班牙“无敌舰队”，之后开始了对北美洲的殖民，建立了哈得孙湾公司和新英格兰殖民地。1600年，英国商人建立了英国东印度公司，随后开始了在印度的扩张。
教皇让耶稣会领袖坎贝拉负责对杀害神父的锐勇军进行报复，坎贝拉鉴于对远东不甚熟悉，且自身力量不一定敌得过对手，因此找了西班牙和葡萄牙，两个海上霸权渐渐衰落的大国犹犹... -->>
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