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机器人按照用途来分是有很多种类的。
比如有工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等等。
按照机器人部件重要程度来划分，一共分为三大类，各类型传感器占20%的比例，像什么超声波传感器、温度传感器、湿度传感器、气体传感器、气体报警器压力传感器、加速度传感器等等。
然后执行器占30%。
执行器分为“运动模块”和“行为模块”两大类。
运动模块分：履带、轮子、滑轨、机械臂等。
行为模块分：电磁阀、减速器、伺服电机等。
剩下的50%就是核心控制系统了。
这个东西就相当于人类的大脑，你的眼耳喉鼻再灵敏、身体四肢再发达，没有一个聪明的大脑来指挥运用它们，那也是白长那么大个。
比如，衡量工业机器人优劣主要有两个标准：稳定性和精确性。
核心控制系统是影响稳定性的关键部件，被称为工业机器人“大脑”，而软件相当于语言，把“大脑”的想法传递出去。
要讲好这门“语言”，需要底层核心算法。
“四大家族”日苯发那科、安川电机，瑞典ABB，德国库卡（2018年被美的集团收购了），他们可以向中国出售传感器、伺服系统、减速器、编码器等关键部件，但对核心算法一直秘而不宣，绝不外泄。
不掌握核心算法，生产那些精度要求不高的产品还勉强可以，但是像航天航空、军工等高端领域，那就只能依赖进口工业机器人了。
算法垃圾不仅会拖慢伺服系统响应的速度，多台伺服系统的协同运算更是让人不忍直视。
而国外核心控制系统可以通过伺服系统的电流环直接操作电机，实现高动态多轴非线性条件下的精密控制，牛逼的一塌糊涂。
也正是因为算法软件的差距，最终导致产品的售价也天差地别。
以伺服系统为例，即使核心元器件完全一样，但国外的产品售价比国产的要贵10倍都不止。
有鉴于此，陈序让小白先后为工业机器人、家用机器人、服务型机器人、水下机器人、教学机器人、娱乐机器人等几十种机器人，开发出上百种核心控制系统、伺服系统。
经过比对显示，这些核心系统，稳定性和精确性都远胜于四大家族。
而此时距离陈序埋头进实验室，已经过去了一个半月。
时间也进入了四月。
晚上下班洗手照镜子时他才发现，虽然胡子被佟丽莎刮的干干净净，但是一头飘逸的长发已经完全盖住了耳朵。
他隐约想起，自己好像有接近半年没理发了。
出了洗手间，外面是一条长长的走廊，朝西的一侧是一排玻璃窗，天边的火烧云映照在窗户玻璃上，晕染出朵朵红霞，美不胜收。
陈序烟瘾犯了，走到其中一扇玻璃窗前面停下来，点了一支烟。
窗台上正好有烟灰缸。
刚打算吟两句诗，比如“夕阳无限好，只是近黄昏”，身后一间办公室门打开了，实验室小组负责人姜誉祺走了出来。
看到陈序站在窗口，姜誉祺招呼道：“陈所还没下班呢？”
陈序笑道：“等抽完这支烟就走。”
姜誉祺走过来笑道：“我昨晚看新闻，无线充电器项目已经正式立项了。”
“嗯！原本计划今年底立项的，这不是你刚好发明了立方碳化硅天线嘛，所以就提前了啊。”
姜誉祺笑说：“陈所言重了，我那完全是站在巨大的肩膀上…不对，应该是站在您的肩膀上。”
“呵呵，谦虚了~”陈序笑了笑，跟到：“公司那边已经成立了远距离无线充电联盟，另外标准名字嘛…你是发明人之一，一共五个人，就叫J5标准吧。”
姜誉祺“啊”了一声，然后连连摇头，“这怎么能行…陈所您别开玩笑了，我…”
陈序余光看到佟丽莎刚买的奥迪Q8出现在了实验室大门口，摁灭手里的香烟，笑道：“就这么决定了，先走了。”
看着陈序匆匆跑下楼梯，姜誉祺哭笑不得。
标准的命名权，这对科研人员来说可是天大的荣誉，这个所长居然跟小孩子过家家一样，说... -->>
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