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峙。当时夏侯渊驻守南线据点走马谷，张郃驻守东线据点广石。
法正采取声东击西之计，让刘备将万余精兵分作十队，趁夜轮番进攻广石。
张郃为了抵挡刘军，只得率亲兵搏战。张郃虽然没有丢失据点，却也抵挡不住刘备军的轮番攻击，于是向夏侯渊要求增援。
夏侯渊当即将精兵分拨一半去支援张郃，自己却继续固守南线。
随后刘备派兵偷袭走马谷，放火烧毁了曹军阵地前的鹿角，夏侯渊亲自率四百军士出营救火、修补鹿角。
此时法正见夏侯渊出寨救火，当即瞅准时机提议全力进攻夏侯渊。刘备于是命黄忠居高临下，从后方擂鼓突袭。
夏侯渊猝不及防被黄忠斩杀，曹军溃败，刘备从此占据了汉中之战的主动权。
可以说，定军山一战奠定了刘备占据整个益州，三分天下的基础，也铸造了蜀中大将黄忠的威名。
三国时期虽然名将无数，然而能够斩杀像夏侯渊这等名将之人，却没有几个。很多人都记住了黄忠阵斩夏侯渊的事情，却没有多少人知道这是法正的谋划。
对于法正的才华，就连曹操也都赞叹不已。
陈寿对于法正的评价更是非常之高，他直接把法正与曹操麾下的郭嘉、程昱相提并论。
法正虽然善于奇谋，却品德有亏，睚眦必报。无独有偶，程昱亦是性格急躁，为人阴沉，喜欢与人结怨；郭嘉却是不喜拘束，行为不检点。
陈寿将这三个人并列在一起，却也是件非常有趣的事情。
只不过法正英年早逝，他只比诸葛亮大五岁，却很早就病逝了。
法正之死令刘备十分感伤，连哭数日，而后被追谥为翼侯。这也是刘备时代，唯一一位有谥号的大臣。
后来关羽战死，刘备准备东征孙权为关羽报仇，麾下群臣大多进谏，刘备全都不听。彝陵之战蜀军战败，刘备退回白帝，没过多久就去世了。
诸葛亮当时就感叹道：“若法孝直还在，便能够制止主上东征；就算不能制止，若随行东征，一定不致大败而归。”
诸葛亮这句话，对于法正的评价不可谓不高。由此可以看出，法正在刘备心中的地位，甚至要高过诸葛亮。
其实这句话也并非毫无根据，当初刘备与曹操交战，战局不利而先主大怒不肯退，没有人胆敢劝谏让刘备撤退。
当时矢下如雨，法正却直接跑到刘备跟前。
刘备就说：“孝直避箭。”
法正曰：“明公亲当矢石，况小人乎？”
刘备惧怕法正有失，只得无奈的说道：“孝直，吾与汝俱去。”
法正听到刘备愿意撤兵以后，这才跟随刘备离开。如此一来，在别人都不敢去劝谏的情况下，法正却劝说刘备回心转意了。
这不仅表现了法正在刘备心中的地位，也可以看出法正劝人的能力。
然而，无论法正是个多么智谋出众之人，现在却只能当一介县令，空有才华却不得施展。