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夏将军；民国初设甘边宁夏护军使，后置宁夏省；建国后撤消并入甘肃省，后设宁夏回族自治区，区名至今未变。
宁夏灵武市水洞沟旧石器时代晚期人类活动的遗址和遗物表明，早在3 万年前就有人类在这里繁衍生息。秦始皇统一中国后，派兵在宁夏屯垦，境内修筑了闻名世界的秦长城，还兴修了著名的秦渠，开创了引黄河水灌溉的历史。到汉代（前206～220年），这里农耕经济已相当繁荣。唐代天宝十四载（755年）爆发了“安史之乱”，太子李亨进入宁夏，在灵武登基称帝，即唐肃宗。当时，宁夏已成为中国东西交通贸易的重要通道之一。北宋宝元元年（1038年），党项族首领李元昊以宁夏为中心建立了大夏国，史称西夏，定都兴庆府（今银川市）。蒙古灭西夏后，于元至元二十四年（1287年）设宁夏府路，始有“宁夏”地名。明设宁夏卫，清设宁夏府。民国初年，宁夏府改为朔方道，1929年成立宁夏省。 1949 年中华人民共和国成立后，于1954 年撤销宁夏省，将阿拉善等旗划归内蒙古自治区，其余部分并入甘肃省。1958 年10 月25 日成立宁夏回族自治区。
西周建都于镐（今西安市西）其统治中心在陕西关中，故其以北地区，包括内蒙河套，宁夏全境及陕西、山西北部称为朔方。春秋时期，今固原地区为乌氏戎所居，今银南地区以盐池为中心是朐衍戎的势力范围。战国时期，秦惠文王攻取乌戎地，置乌氏县（今固原县南泾水北岸）辖今固原地区。之后又在盐池县境设立朐衍县、辖今银南地区。秦昭襄王三十五年（公元前272年）后，两县划归北郡管辖，这是宁夏地区有行政设置之始。
秦朝时宁夏为北地郡，郡治在甘肃宁县。汉朝属朔方史部。西汉时将北地郡治往今甘肃环县。固原设安定郡。宁夏分属北地郡和安定郡。东汉将安定郡治移至今甘肃镇原县，将北地区郡治移至今吴忠市利通区西南。
唐朝时期，宁夏全境属关内道，设6州：原州、灵州、西会州、安乐州、雄州、警州。北宋时期宁夏地区属秦凤路，后宁夏北部被党项族李继迁占领，北宋只控制宁夏南部，宁夏南部改属泾原路。
公元1271年，元世祖孛儿只斤忽必烈建立元朝，但到1276年才完全灭宋。元朝时期在西夏国故地设西夏中兴等路行中书省。
明初在宁夏设府，后改卫。曾增设宁夏左屯卫，中屯卫和前卫、中卫、后卫。后改设宁夏镇和固原镇，长城沿线设九个防区，称九镇，为明代边重镇之二。
宁夏风景图1648年，清朝在宁夏设巡抚，属陕西布政司，下制卫所，宁夏为准省级。后撤，改宁夏府，下设州县，归属甘肃，但又升宁夏总兵为提督，继增置满营将军府于宁夏，仍不失省级格局。
宁夏疆域轮廓南北长、东西短。南北相距约456公里（北起石嘴山市头道坎北2公里的黄河江心，南迄泾源县六盘山的中嘴梁），东西相距约250公里（西起中卫营盘水车站西南10公里的田涝坝，东到盐池县柳树梁北东2公里处），总面积为6。6万多平方千米。
在中国自然区划中，宁夏跨东部季风区域 和西北干旱区域，西南靠近青藏高寒区域，大致处在中国三大自然区域的交汇、过渡地带。在中国国土开发整治的地域划分上，宁夏位于中部重点开发区的西缘或西部待开发区的东缘，是以山西为中心的能源重化工基地和黄河上游水能矿产开发区的组成部分，北部和中部系“三北”防护林建设工程的重点地段，南部属于黄土高原综合治理区和“三西”地区的范围。
宁夏是我国回族人口最多的省份，居民大都信仰伊斯兰教，是我国最大的伊斯兰教圣地。
宁夏地处我国地质、地貌“南北中轴”的北段，在华北台地、阿拉善台地与祁连山褶皱之间。高原与山地交错带，大地构造复杂。从西面、北面至东面，由腾格里沙漠、乌兰布和沙漠和毛乌素沙地相围，南面与黄土高原相连。地形南北狭长，地势南高北低，西部高差较大，东部起伏较缓。
南部的六盘山自南端往北延，与月亮山、南华山、西华山等断续相连，把黄土高原分隔为二。东侧和南面为陕北黄土高原与丘陵，西侧和南侧为陇中山地与黄土丘陵。中部山地、山间与平原交错。卫宁北山、牛首山、罗山、青龙山等扶持山间平原，错落屹立。
北部地貌呈明显的东西分异。黄河出青铜峡后，塑造了美丽富饶的银川平原。平原西侧，贺兰山拔地而起，直指苍穹。东侧鄂尔多斯台地，高出平原百余米。
地貌复杂，山地迭起，盆地错落，大体可分为：黄土高原，鄂尔多斯台地，洪积冲积平原和六盘山、罗山、贺兰山南北中三段山地。平均海拔1000米以上。按地表特征，还可分为南部暖温带平原地带，中部中温带半荒漠地带和北部中温带荒漠地带。全区从南向北表现出由流水地貌向风蚀地貌过渡的特征。
根据自然特点和传统习惯，一般把银川市、石嘴山市、中卫市和吴忠市的利通区、青铜峡市的引黄灌溉区称为宁夏北部；把吴忠市的盐池、同心两县和灵武市、中卫市的山区以及中卫市海原县的北部称为宁夏中部；把固原市的原州区、西吉县、隆德县、泾源县、彭阳县及中卫市海原县的南部山区称为宁夏
宁夏地处黄土高原与内蒙古高原的过渡地带，地势南高北低。从地貌类型看，南部以流水侵蚀的黄土地貌为主，中部和北部以干旱剥蚀、风蚀地貌为主，是内蒙古高原的一部分。境内有较为高峻的山地和广泛分布的丘陵，也有由于地层断陷又经黄河冲积而成的冲积平原，还有台地和沙丘。地表形态复杂多样，为经济发展提供了不同的条件。据2004年初统计数据显示，宁夏地形中丘陵占38%，平原占26。8%，山地占15。8%，台地占17。6%，沙漠占1。8%。
贺兰山绵亘于宁夏的西北部，南北长200多公里，东西宽15~60公里。山地海拔多在1600~3000米，主峰达3556米。古人称之为“朔方之保障，沙漠之咽喉”。山势巍峨雄伟，既削弱了西北寒风的侵袭，又阻挡了腾格里沙漠流沙的东移，成为银川平原的天然屏障。山中有丰富的煤炭等矿产资源。山麓部分，1500米以下为荒漠草原带；1500米以上出现覆盖度较大，草本植物生长较高的山地草原及旱生灌丛带。大约2000米以上，有以云杉、油松等为主要成分的森林。森林带以上，有一定面积的高山灌丛草甸带，是较好的夏季牧场。贺兰山的山脊是我国荒漠草原与荒漠、季风区和非季风区、外流区域和内流区域的分界线。山岭中间，也有一些较低矮的山口，成为东西交通要道。其中三关口是银川通往内蒙古阿拉善盟的重要通道。
六盘山古称陇上，位于宁夏的南部，耸立于黄土高原之上，是一条近似南北走向的狭长山脉。主峰位于和尚辅以南的美高山，海拔2942米，山势高峻。山路曲折险狭，须经六重盘道才能到达顶峰，六盘山因此而得名。山腰地带降雨较多，气候较为湿润，宜于林木生长，有较繁茂的天然次生阔叶林，使六盘山成为突起于黄土高原之上的一个“绿岛”，也是宁夏重要的林区之一。
被誉为“塞上江南”的宁夏平原，海拔1100~1200多米，地势从西南向东北逐渐倾斜。黄河自中卫入境，向东北斜贯于平原之上，河势顺地势经石嘴山出境。平原上土层深厚，地势平坦，加上坡降相宜，引水方便，便于自流灌溉。所以，自秦汉以来，劳动人民就有这里修渠灌田，发展了灌溉农业。2000多年来经劳动人民的辛勤开发，这里早已是渠道纵横、阡陌相连的“塞上江南”。现为宁夏的商品农业基地。
宁夏平原以青铜峡为界，分为南北两部分。青铜峡口以南叫卫宁平原比较狭窄，宽仅2~10公里。坡度较大，不仅有利于灌溉，排水也比较方便。地面径流及地下水均可顺利排入黄河。地下水位较低，土壤盐渍化现象较少。青铜峡以北的银川平原，地形开阔，有的地方竟达40公里以上。尤以黄河以西的地区。平原面积较广。这里坡度较小，引水虽便，排水欠佳，过去缺乏良好的排水系统，积水汇集于注地。人为地增加了许多湖泊。由于排水不畅，地下水位抬高，土壤的盐渍化现象严重。建国后加强了排水措施，盐碱滩被改造成为沃土，很多湖泊被排干，垦为农田。现在平原上还有不少湖泊，这些湖泊已成为今日发展淡水养鱼的重要场所。