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封赏，或者划分旗务的时候，对莽古尔泰所领的正蓝旗颇有微词，就莽古尔泰的母族，富察氏家心里都不待见。
可惜富察家是八旗大姓，就是皇太极心里有些腻歪，也不敢表示出来。
现在莽古尔泰是三贝勒，但他的族人，包括整个八旗，都对此人有些不待见。
话说莽古尔泰是努尔哈赤的嫡子，母亲是富察氏，生于明万历十六年(1588年)。身任正蓝旗旗主，三大贝勒。
论出身、地位本来都在皇太极之上，只因其母与大贝勒代善关系暧昧，努尔哈赤不忍心将其杀害，仅以私藏财物为名把她休了。而莽古尔泰为取悦于父汗，竟残忍地把母亲杀了。这种禽兽般的行为使得莽古尔泰在后金国的地位、影响大为降低。以至于天命十一年(1626年)在推举汗位继承人时竟无人提名于他。
皇太极继位时，莽古尔泰虽然依附众议，不得不投了他一票，但内心却并不平衡。
现在，皇太极见莽古尔泰竟然听不懂自己刚才所讲的寓意，心里有些失望，再看看阿敏，也是满眼好奇地看着自己，心里暗自笑道，“小样，就你俩这心机，还想夺本汗位，一百年后在说吧。”
皇太极心里对二贝勒阿敏和三贝勒莽古尔泰心里鄙视不已，却没有表现出现出来，而是很有王者风度地对两人说道，“我们可以初兵劫掠啊，向西，科尔沁是不行的，但他的邻居察哈尔，还有明人，鸭绿江那边李朝百姓也成啊。总之，我们要将他们的女人，粮食抢来，帮我们度过这个荒年。”
皇太极这样一说，三人都抚掌说道，“此计大善”。
只是代善沉思了一下说道，“我们出去劫掠了，那宁远城里面的，那个袁蛮子怎么办？”
代善此言一出，崇政殿里面一下子陷入到沉思。
海面上，朱常浩已经站在楼船上面，享受着这难得的秋阳。
由于吹得是西北风，水师小型战船利用搬动侧帆技术，逆风航行。车轮舸里面，大量的兵卒已经用脚踩着水轮，向北行去。
朱常浩看见前面的车轮舸已经使用上人力了，楼船用以平衡纵帆作为推进装置，在横风甚至逆风下也可以航行，还可以根据风力大小卷放帆面，即使帆面有许多破洞，仍能维持良好的受风效果，这比小型战船快多了。
虽然行驶速度慢了，就是车轮舸也没有楼船快啊。
过去，这楼船平常，船分四层，下层装土石压舱，二层住士兵，三层为主要操作场所，上层是作战场所。
现在最下层，放置了十几门佛郎机炮，还有炮弹，ranshao弹，手雷等物什。
在楼船两边的左右龙骨上，还记上了十多条绳索，绳索的另一头，系在一些海沧船和苍山船。
看着那蛛网似的绳索，朱常浩内心有一种挫败感，到底什么时候才可以制造出蒸汽机啊？
水师继续沿着海岸线北上，朱常浩用千里镜发现，这会已经有几条渔船朝岸边驶去，再说现在已经是酉时（下午五点）了，再过一个时辰，那天就要黑了。
俞开义也发现了，向朱常浩说了一声后，直接让水手转舵，朝岸边驶去。
不到半个时辰，就到岸边，派人下去打听一下，现在已经到了扬州府所辖的泰州治下的如皋县。
命人购买了三条破旧的渔船了，今晚就落脚在一个名叫何家坝的一个渔村码头上。
晚上，由于车轮舸的丁卒都踩水轮，水师里面好多人又累又饿。
在吃罢晚饭后，朱常浩没有下船，在楼船上，乘着灯光，将“蓝色国土”“实弹射击”等事项写进了教材里。
一夜无话，直至天明。
这一天，就在水师行至泰州的东台镇，朱常浩开始让伏波水师对渔船进行了实弹射击。
结果，伏波水师的那设计水平，精度，实在让人汗颜啊。
十次炮击，一次都不中。
朱常浩看在心里，心想让这些炮手们应该明白，如何测量一个炮击目标的远近，也就是测距这个方法啊。
朱常浩大概知道一点测距方式，直接让水师里面的炮兵集中到一起，对大家讲了一个测距的方法：
水平端起我们的右手臂，右手握拳并立起大拇指；用右眼（左眼闭）将大拇指的左边与目标物重叠在一条直线上；右手臂和大拇指不动，闭上右眼，再用左眼观测大拇指左边，会发现这个边线离开目标物右边一段距离；估算这段距离（这个也可以测量），将这个距离乘以十，得数就是我们距离目标物的约略距离。
结果好多人发现这个法子很好，很确切，在俞开义的推波助澜之下，这个测距法被称为“瑞王测距法”。
后来，朱常浩听说了此事，只是微微一笑，心想，“唉，盗版别人的方法，何必要公之于众，那就将错就错吧”！