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bsp;自李舜臣从蛇梁岛出发，一个时辰后已抵达唐浦海域，李舜臣下令以罗大用率龟船为先锋，全军突击唐浦。龟井兹矩与得居通幸闻报大惊，得居通幸请龟井兹矩率部岸上击敌，自己登船指挥迎战，但得居通幸很快发现朝鲜水军先锋船只虽仅两艘，形状奇特，火绳枪却几乎对其无用，并且火力强劲，难以阻挡，朝鲜水军大批跟进，涌入唐浦。得居通幸下令右翼船队插上迎击，命左翼船队围堵龟船与鞍山铁炮队合击，掩护本阵脱离。
龟井兹矩眼见此为李舜臣所领朝鲜水军，惊恐之余也有一丝欣喜。龟井兹矩心念：“万没想到今日才说到李舜臣，他便攻至唐浦，果然是惯于偷袭之辈，水战之事我是一窍不通，贸然下海必有去无回，只得寄希望于得居通幸，岸上击敌才能由我立功之机。”于是龟井兹矩下令铁炮队集中于岸边布防，射击来犯敌船，令第二梯队配置焙烙以待军令，活捉李舜臣者赏钱五百贯。
唐浦之内双方僵持不下，宋希立、郑运等皆有负伤，元均见状对本部副将说道：“我军与龟船已被阻隔，如今相持不下，若被倭寇接弦，则敌之优势尽显，我军必危。”与此同时李舜臣亦有此虑，下令变阵鱼鳞，集中火炮火矢先攻关船再牵制安宅。而罗大用所率龟船并非倭船所能围住，几次冲杀之下，倭军左翼以溃败，岸上铁炮队也多被火矢所伤，罗大用见本阵危急，令龟船回援，侧后袭击安宅。
龟船虽仅两艘，除坚固耐防之外，近战对船有极大杀伤，加上正面朝鲜水军多设火炮，遂形成两面夹击之势。得居通幸亲登船头挥舞旗帜稳定军心，日军主将铠甲各具特色，极易辨认，李舜臣部将权俊见机引弓便射，得居通幸中箭落水，旗帜亦从船头落下，日军眼见主将身死，军心大乱。李舜臣见状号令全军，擂鼓出击，朝鲜水军趁势反击，日船大败，龟井兹矩见状立刻弃战而逃，得居通幸游回岸边被兵卒牵引上马随军撤离，唐浦二十一艘倭船尽毁，李舜臣率军登岸追击，缴获大批物资，并获龟井兹矩军配团扇一把，精致无比，上写龟井琉球守殿字样，李舜臣收为战利品存留身边。
随后朝鲜水军清理战场，即刻便返回蛇梁岛，全军庆贺，尽情欢宴，李舜臣也与诸将推杯换盏，共贺再胜。万历二十年六*月*四*日，全罗道右水使李亿祺令全罗道右水营赶至蛇梁岛与李舜臣、元均会合，双方互叙旧情，李舜臣闻报日船正于固城一带唐项浦集结，此时的朝鲜水军会合两道之力可谓船多炮利，全罗道左水使李舜臣、全罗道右水使李亿祺、庆尚道右水使元均集中战船五十一艘向唐项浦进发。
唐项浦倭将仍为得居通幸，唐浦战后得居通幸侥幸逃离，立刻集结所部欲再战复仇雪耻，得居通幸集结十三艘小早船、四艘关船及九艘安宅，合计为二十六艘战船于唐项浦，并放出消息刻意引李舜臣来战。
李舜臣召集诸将道：“我军即将与倭军对战，依我之见，三道水军各居一路，李亿祺居左，元均居右，我则居中，相互策应，二位有何异议？”李亿祺说道：“我既相援，自当听奉指挥，左水营屡败倭寇，我右水营自不甘落后，临大敌也绝不自作主张扰乱部署。”
元均亦表示道：“驱逐庆尚道倭寇水军本为我庆尚道之责，感念全罗道鼎力相助，我也听奉号令。”李舜臣言道：“好，既如此，我军战法仍为诱敌出战，我军先分两队，第一队先行入港诱敌，第二队听候军令，待到信号再行入港。”随后各自向本部诸将发令，李舜臣向本部令道：“罗大用率领龟船径直突入敌阵，必以击沉敌指挥舰为先；权俊，宋希立率前队入港，与倭船保持航距牵制，待敌旗舰损毁则跟进龟船进击并向后队发射信号，郑运与我率后队入港全歼倭船。”众将领命。
而得居通幸也在唐项浦严阵以待，得居通幸苦思破龟船之法而不得，焦急难耐，身负村上水军名将之名，乃举国之内屈指可数的水军大将，若不能完胜朝鲜水军，则领国封地，身家性命，家族荣耀恐将毁于一旦，得居通幸越想越觉惊恐万分。遂下令全军道：“不可与敌之龟船纠缠，龟船之用，在于突入敌船，扰乱布阵，将见朝鲜水军之时全军绕过龟船，直扑敌军本阵，先以铁炮压制，再行接弦跳帮，无论敌之火力如何，死战不退！”
随后朝鲜水军三道前队率先入港，罗大用率两艘龟船居船队前列向倭船突进，得居通幸见状令全军放弃阻击龟船，全速逼近朝鲜水军前队，朝鲜三道前队一字排开，齐射火炮火矢，日船亦使铁炮还击，一时间海上硝烟密布。罗大用见倭船并未阻击龟船，心中大喜，下令龟船逼停旗舰，左右夹击，近距射炮，得居通幸见龟船冲自己而来，令旗舰转向夺路而绕，并令铁炮射击以缓其速，龟船相比安宅转向灵活，罗大用以一艘龟船横撞，并以另一艘逼撞船首。
得居通幸见所乘旗舰被龟船逼停，暗叫不妙，急令铁炮火箭连射，龟船船甲坚厚且耐火抗温，并无大碍，但龟船火炮对得居通幸旗舰船甲过近，数次射击之后，船体开裂，海水涌入，沉没将至。得居通幸号令全军，以圆阵回救，日军两翼合围罗大用，欲用铁炮数量优势击破龟船。宋希立及权俊眼见龟船被围，令船队逼攻以解龟船之围。
家臣见朝鲜军前来解龟船之围，连劝得居通幸不可立于此处，苦求后撤。得居通幸大怒斥责：“混账！你这副样子还有村上水军应有的姿态么！？今日便是赌上我得居通幸之命，赌上村上水军之名！定要将这朝鲜怪船击沉并杀出重围！即便今日我将葬身此地也必要先将这怪船先送入海底！”
然龟船火力强劲，得居通幸所乘旗舰被龟船先行击沉，日军旗舰损毁，全军战意顿失，权俊见状发射信号，李舜臣随即下令三道水军后队入港，朝鲜水军如潮似浪，倭船无心恋战，主将军令抛诸脑后，纷纷退却，却前有龟船冲撞，后有水军掩杀，全军覆没。朝鲜水军战船无一沉没，日军士卒多有跳海逃亡者，主将得居通幸亦游至附近海岛，感念太阁，羞愧难当，剖腹自尽。
战后李舜臣引军得返蛇梁岛，全罗道右水使李亿祺说道：“左水使作战至今，六战六捷，击沉倭船八十余艘，大振军心。只是偷袭占多，且我军一时占利，将来敌寇必为雪耻而全力反击，绝不可生轻敌之心。”
李舜臣相谢：“右水使之言我必铭记于心，依我所见，倭寇水军现下只为运输之用，未作海战之备，不过挟威作势，且其水军战法并未精纯，想来并未常有海战历练，为免来日反扑我军的确不可放松训练及防备。连番作战，每次均有大量倭寇弃船游海，我军追之不及，今后应当采用鹤翼之阵围杀敌寇，右水使以为如何？”
李亿祺答道：“重船居中，轻船居侧，迂回包抄，团团重围，即便是弃船之寇也难逃回岸上。”李舜臣与李亿祺相谈之间，庆尚道右水使元均眼见李舜臣立功过多，而自身不过协从，无力独自驱逐日军?，渐渐心生不安，愤懑不满之心藏而不露，又生嫌隙。