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收复台湾，是崇祯帝朱由检在“国际友人”面前夸下的海口，估计那几个正在忙着为大明教育和历法做贡献的传教士早忘记了。
崇祯帝朱由检一直记得，平定辽东后，就一直在谋划这事，终于在郑芝龙北上的时候，时机成熟了。
他动了！
派出了藏在身边已经很久的一把尖刀——曹变蛟。
同时开始整编大明水师，崇祯三年正月，五军都督府下令在参谋本部下成立了陆军司令部和海军司令部，配备了专门的参谋人员负责两部的工作。
海军的正式成军，表明原来的水师已蜕变为与陆军齐名的军种，摆脱了原来附属的地位，大明开始走向深海。
大明皇家海军下辖北洋、南洋两个舰队与皇家海军陆战队，分别以潘云龙、郑芝龙、曹变蛟为提督；两洋舰队以舟山群岛为界，北为北洋舰队辖区，南为南洋舰队辖区。
皇家海军以上古神兽“三足乌”为守护神，以红金两色三足乌为原型，周边配以蓝白波纹半环绕为徽章，寓意海军环御四海，守卫大明；服装采用深蓝色为制服主颜色，军旗是蓝底红金两色三足乌、军旗下边配白色海波纹。
北洋舰队包含主力舰队和四个分舰队。
主力舰队承当对外防御与进攻作战，必要时与南洋舰队组成为大洋舰队，北洋舰队提督为总指挥，驻地依然是威海和旅顺，配备新制的“定远级”、“伏波级”及“海燕级”等船型。
四个分舰队主要承当近海防御，主要对付走私，类似现在的海上警备队，驻地分别是：天津、青岛、上海、宁波等四地，主官从南洋舰队抽调了洪旭、甘辉（郑芝龙部将），另两个是山东、浙江水师军官，主要是原水师的近海福船和苍山船等船型。
南洋舰队同样包含主力舰队和四个分舰队。
主力舰队任务一样，驻地是厦门、九龙，基本还是郑家原来的舰船，但人员如同各部整编一样，与北洋舰队的对调了一半。
四个分舰队驻地温州、福州、南澳和香山（珠海），主要是原福建、广东水师战船，军官也主要是原水师军官。
皇家海军陆战队做为海军单位，同样以上古神兽“三足乌”为守护神。
以红金两色三足乌脚握交叉钢枪为原型，周边配以蓝白波纹半环绕为徽章，寓意海军环御四海，守卫大明；服装采用深蓝色为制服主颜色，军旗是蓝底红金两色三足乌足握交叉钢枪、军旗下边配白色海波纹。
提督为曹表蛟、副提督戴敬林，陆战队总驻地在上海；下辖四个镇、一个总部直属旅，每镇三旅编制。
第一镇总兵戴敬林，镇驻地在天津，三旅分驻扎天津、威海、旅顺。
第二镇总兵刘兴祚，镇驻扎地青岛，三旅分别驻扎上海、青岛、济州岛。
第三镇总兵王大海，镇驻扎地福州，三旅分别驻扎宁波、福州、厦门
第四镇总兵陈继盛，镇驻扎地九龙，三旅分别驻扎南澳、九龙、广州
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