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在船上，刘佩几个人再次推演了一下计划，觉得成功率很高。计划是这样的，首先将由刘江的手下化装成海商，以船漏水的名义靠上码头修船。然后等到夜间的时候摸掉海边哨所，然后引导船队登陆。第二天白天再发起猛攻。最关键的一点，就是要将军营里的倭人士兵们进琉球王的王宫，借倭人士兵的手剪除琉球王一家人。
计划的关键就是在于前面伪装成海商的人，能否顺利的摸掉海边的哨所。如果不能顺利摸掉海边哨所的话，就会惊动了军营里面的倭人士兵、要知道，倭人士兵的军营离海边码头只有里把远。那样的话，登陆计划就会变得很麻烦。所以这里才是刘佩关注的重点。但是刘江信誓旦旦的保证，他手下的人都是好手，一定能够完成任务！
只要能够登陆，刘佩完全不觉得那一千多名倭人士兵是对手。不过需要攻打军营有点麻烦。不过刘佩带了四门火炮，专门用来进攻军营。
在刘佩看来，这个计划的成功率是很高的。那些倭人一贯疯狂！在走投无路之下，他们什么事都干的出来。
有关琉球最早的历史记载开始于12世纪，并于14世纪出现了琉球历史上最早的国家，
开始进入三山时代。三山是指分别位于琉球大岛的南部、中部和北部的山南、中山、山北三国，其中以中山最强，山北最弱。
1372年，明太祖朱元璋派使臣向琉球三国发布了诏谕，中山国国王察度指派弟泰期出使明朝。次年，山北王怕尼芝和山南王承察度也相继向明朝进贡。至此，山北、中山、山南三国开始向明政府朝贡，成为明王朝的藩属国。明朝作为回报，为三国提供了先进的造船航海技术。
在当时强大的明朝的支持和帮助下，三山国很快发展起来，并于1429年由中山王巴志统治了其他两国，建立了统一的琉球王国，定王城为首里城。
到1478年，尚氏王朝的第三代国王尚真王统治时期，琉球王国先后征服了八重山与那国等岛，将势力扩张到整个琉球列岛，确定了琉球疆界，进入了稳定发展时期。
17世纪的本正处于一片混乱之中，丰臣秀吉正在极力巩固自己的政权，当时萨摩藩由于参与了入侵朝鲜的战争和著名的关原之战，军费一时紧张，而入侵琉球却可以暂时缓解财政危机。另一方面，琉球与当时中国的良好贸易关系也让本看到了中间的巨大利润，本想掠夺一部分贸易利益。
因此于1609年3月，本借口琉球没有担负本入侵朝鲜的军费，萨摩藩藩主岛津家久率领士兵3000人、战船一百多只，铁炮六百支，自九州岛山川港出发向琉球方向驶去。经过了近一个月的航行，于4月1在琉球大岛登陆。
战争进行得相当顺利，仅5天后，本就占领了琉球王国的王城首里城。5月17，尚宁王被迫投降，同王子、官员等一百余人被萨摩军押送到鹿儿岛。这就是历史上的“庆长琉球之役”。
随后尚宁王同岛津家久前往骏府城面见德川家康，又前往江户城面见征夷大将军德川秀忠。1611年，尚宁王在鹿儿岛被迫与萨摩藩签订《掟十五条》，承认萨摩藩对琉球的控制之后，才被释放归国。希望以此来证明琉球一向是本的“藩属”。
而此时正是尚丰王通知时期。1616年，尚丰作为人质前往萨摩藩，同年冬被释归国，任尚宁王朝廷的摄政。1619年领中城间切封地，称中城王子朝昌。1621年因尚宁王无子而过继并继位。其人在倭人的控制之下，并无什么作为。